配资之家网歡迎您的到来!

歡迎来到美世樂伺服网站!

MUST美世樂成員
美世樂
  • 熱線:0757-82982699

  • 郵箱:sales@nicexs.com

客戶咨詢中心

如您對美世樂的産品有任何技術問題,您可以通過電話、傳真或者留言的方式和我們取得聯系。

服務與支持

聯系我們

銷售熱線:0757-82629306


聯系郵箱:sales@nicexs.com


廣東佛山市禅城區張槎一路115号
華南電源創新科技園8座2-5層

伺服電機的調試步驟有哪些

欄目: 伺服系統

發表時間: 2018年03月27日

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準确,可以将電壓信号轉化为轉矩和轉速以驅动控制對象。伺服電機可應用在是火花機、機械手、精确的機器等方面,通常隻要是要有动力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。在使用伺服電機之前都要對其進行調試,具體如下:

1、初始化參數

在接線之前,先初始化參數。

在控制卡上:選好控制方式;将PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信号關閉;将此狀态保存,确保控制卡再次上電時即为此狀态。

在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信号輸出的齒輪比;設置控制信号與電機轉速的比例關系。一般来說,建議設置伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。

2、接線

将控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信号線。以下的線是必須要接的:控制卡的模拟量輸出線、使能信号線、伺服輸出的編碼器信号線。複查接線沒有錯誤後,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不动,而且可以用外力輕松轉动,如果不是这樣,檢查使能信号的設置與接線。用外力轉动電機,檢查控制卡是否可以正确檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信号的接線和設置。

3、試方向

對于一個閉環控制系統,如果反饋信号的方向不正确,後果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信号。这是伺服應該以一個較低的速度轉动,这就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用这個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過这個指令(參數)控制。如果不能控制,檢查模拟量接線及控制方式的參數設置。确認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用这種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。

4、抑制零漂

在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的随機性,所以,不必要求電機轉速絕對为零。

5、建立閉環控制

再次通過控制卡将伺服使能信号放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,这隻能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打開。这時,電機應該已经能夠按照運动指令大致做出动作了。

6、調整閉環參數

細調控制參數,确保電機按照控制卡的指令運动,这是必須要做的工作,而这部分工作,更多的是需要经验的積累。

更多關于伺服電機的文章展示:伺服電機工作原理及其功能


關鍵字: